«Корона» охватывает несколько десятилетий правления Елизаветы II и жизни британской королевской семьи. История начинается с брака принцессы Елизаветы и Филиппа Маунтбеттена. Пока Георг VI тяжело болеет, супруги отправляются в поездку по странам Содружества, а после смерти отца Елизавета становится королевой.
Сериал показывает ее правление, отношения в семье и события британской политики. В центре сюжета остаются брак Елизаветы и Филиппа, положение принцессы Маргарет, взросление Чарльза и его семья. Позже история сосредотачивается на Диане и ее браке с Чарльзом, а затем - на Уильяме и Гарри. В финальных сезонах действие переносится к началу 2000-х, когда семья готовится к переменам, связанным с Чарльзом, Камиллой и новым поколением Виндзоров.